Знание библиотеки pcl. Разработка алгоритмов и методов обработки трехмерных облаков точек , сравнения облаков точек , распознавание образов по данным облако точек .
Сделать три алгоритма сравнение облаков точек; оформить презентацию по выполненным алгоритмам.
Вы продвинутый программист в языке c++ со знаниями облаков точек и библиотеки point cloud library и компетенциями для консультирования. Возможно дальнейшее участие в проекте.